鍾南山（ジョン?ナンシャン）院士のチームによると、同チームと瀋陽(yáng)自動(dòng)化研究所が共同発起した新型スマート化咽頭拭いロボットシステムの研究開発が完了した。また、第1期臨床試験において、被験者の効果的かつ均一的な検體採(cǎi)取を?qū)g現(xiàn)し、段階的な進(jìn)展を?qū)g現(xiàn)した。チームは8日、陽(yáng)性が確定された患者の初となるロボット咽頭拭い試験を行った。中國(guó)青年報(bào)が伝えた。

同ロボットシステムは2月28日、広州醫(yī)科大學(xué)付屬第一病院で被験者の検査を開始した。現(xiàn)在まで第1期?20人の被験者の臨床試験を展開しており、80件の検體を採(cǎi)取した。細(xì)胞學(xué)の検査結(jié)果によると、ロボット咽頭拭いの質(zhì)が高く、1回の成功率は95％以上。醫(yī)療従事者の平均操作を下回る力で効果的かつ均一的な検體採(cǎi)取を?qū)g現(xiàn)できる。被験者の咽頭に腫れや出血などの有害反応は生じなかった。

「新型コロナウイルス肺炎診療案（試行第7版）」によると、飛沫及び濃厚接觸が主な感染ルートとなっている。PCR検査で陽(yáng)性反応が2回出た場(chǎng)合、新型肺炎の感染が確定するのに対し、患者の回復(fù)?退院には3回の陰性反応が必要で、その間にも定例の生物検體検査を數(shù)回にわたり行わなければならない。

PCR検査は現(xiàn)在、新型肺炎の主な検査手段で、咽頭拭いは最も主流の検體採(cǎi)取方法だ。

鐘氏のチームの関係責(zé)任者は「同研究は人體組織に直接接觸する操作型ロボットに焦點(diǎn)を絞ったもので、醫(yī)療従事者の感染を回避し、生物検體の採(cǎi)取の規(guī)範(fàn)性を高め、検體の質(zhì)を保証できる」と述べた。

新型スマート化咽頭拭いロボットシステムは、ヘビ型のロボットアーム、雙眼內(nèi)視鏡、ワイヤレス通信設(shè)備、マンマシンインタフェースからなる。ヘビ型ロボットアームは柔軟かつ正確な作業(yè)能力を持ち、そして人の咽頭との接觸力を感知できる。雙眼內(nèi)視鏡は高畫質(zhì)3D解剖シーンを提供する。WIA-FA産業(yè)用ワイヤレスネットワークは制御指示のリアルタイムで信頼性の高い伝送を保証する。マンマシンインタフェースは操作の沒入感を提供する。ロボットは遠(yuǎn)隔マンマシン協(xié)力により、ソフトかつスピーディーに咽頭拭いを行える。（提供/人民網(wǎng)日本語(yǔ)版?編集/YF）