ハルビン工業(yè)大學(xué)が1日に発表した情報によると、同大は複數(shù)の國の複數(shù)の大學(xué)との協(xié)力により「人工筋肉」の研究分野で新たな進(jìn)展を?qū)g現(xiàn)し、人工筋肉駆動性能の電気容量への依存性の問題を解消し、今後の無毒、低駆動電圧の高性能駆動體の設(shè)計(jì)に向け新たな理論の基礎(chǔ)を提供した。中國新聞網(wǎng)が伝えた。

スマート材料は外界からの働きかけを受け能動的に反応する新材料で、自動駆動、自動モニタリング、自己修復(fù)など複數(shù)の機(jī)能を持つ。人工知能（AI）、スマート製造、バイオ醫(yī)學(xué)、ロボットなどの分野で広い応用の見通しがある。

ポリマーファイバーとカーボンナノチューブ紡績糸は人工筋肉の典型的なスマート材料で、主に熱と電気化學(xué)という2つの手段で駆動を?qū)g現(xiàn)する。

ハルビン工業(yè)大學(xué)の冷勁松教授は、米テキサス大學(xué)ダラス校、江蘇大學(xué)、韓國漢陽大學(xué)、豪ウーロンゴン大學(xué)などと協(xié)力し、初めて高分子電解質(zhì)機(jī)能化のプランを通じ、人工筋肉スマート材料の「両極」駆動を「単極」駆動に切り替えられることを発見した。同時に電気容量が小さくなると、人工筋肉の駆動性能が逆に強(qiáng)化される異?，F(xiàn)象を発見した。

「単極ストローク、電気浸透ポンプカーボンナノチューブ紡績糸筋肉（Unipolar-Stroke，Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles）」と題した研究成果が、有名學(xué)術(shù)誌「サイエンス」にオンライン掲載された。

従來の人工筋肉と比べると、この人工筋肉は無毒、高駆動頻度、低駆動電圧、高比エネルギー、高駆動ひずみ、高エネルギー密度などの特徴を持つ。宇宙展開構(gòu)造、羽ばたき飛行機(jī)、変形可能な飛行機(jī)、水中ロボット、フレキシブルロボット、パワードスーツ、醫(yī)療用ロボットなどの分野で大きな応用のポテンシャルを持つ。（提供/人民網(wǎng)日本語版?編集/YF）