上海交通大學が設計?研究開発した6本腳のスキーロボットがこのほど遼寧省瀋陽市で、初級コース、中級コース、人との共同スキー実験を行った。安定制御、スマート感知、意思決定など多面的なテストに合格した。このスキーロボットは「テック冬季五輪」の呼びかけを受け、上海交通大學の高峰教授が率いる、上海交通大學機械?動力工程學院と電子情報?電気工程學院からなる腳式ロボット研究チームが研究?製造した?？萍既請螭瑏护à俊?/p>

今回のテストにおいて、スキーロボットは全長400メートルで傾度が18度の中級コースを10m/s以上のペースで滑った。スマート感知やブレーキ制御などの技術を利用し、ロボットによるスピード競爭、カーブ、ルート計畫、障害物回避、マン?マシン?インタラクションなどのテスト內(nèi)容を行った。柔軟に動き姿勢が美しいほか、ロボットはワイヤレスリモートマン?マシン?インタラクションコントロールにより、実際のスキー環(huán)境において人々の間を通過することにより、人々はロボットと共に滑る楽しみを體験できる。

6本腳を持つこのロボットは、2枚のスキー板を採用。間の4本腳は2組に分かれ、2本ずつ1枚のスキー板に固定され、スキー板の位置と姿勢の調(diào)整に用いられる。両側の2本腳にはそれぞれストックがつけられており、人の真似に使われ、ストックの機能を実現(xiàn)する。各スキー板には5つの自由度があり、スキー板の位置と姿勢をコントロールすることでスピードの調(diào)節(jié)、カーブ、ブレーキなどの機能を実現(xiàn)できる。

今回テストが行われたスキー場で、この6本腳ロボットは初級コースと中級コースで高速滑走と障害物回避安全制御を行った。その滑走速度、カーブ技能、障害物回避能力、安定性、安全性、信頼性で優(yōu)秀な成績を収めた。（提供/人民網(wǎng)日本語版?編集/YF）