中國(guó)の北京航空航天大學(xué)の科學(xué)研究チームがこのほど、無(wú)線で操作できる昆蟲サイズ（體長(zhǎng)2センチ）の自走式ロボットを開(kāi)発した、と國(guó)営メディアが報(bào)じた。生體工學(xué)に基づく「バイオニック昆蟲」とされ、研究成果は國(guó)際學(xué)術(shù)誌「ネイチャー?コミュニケーションズ」に掲載された。

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國(guó)営新華社通信によると、「昆蟲ロボット」を開(kāi)発したのは、北京航空航天大學(xué)エネルギー?動(dòng)力工程學(xué)院の閆暁軍教授らの研究チーム。

閆教授によると、この昆蟲ロボットは體長(zhǎng)2センチ、幅1センチ、重量1．76グラムで、垂直投影面積は指の爪2枚分しかなく、高速移動(dòng)、高耐荷重性、無(wú)線操作が可能という特徴がある。

通常のロボットはモーターで駆動(dòng)するため、高いエネルギー供給が必要だが、マイクロロボットの內(nèi)部は大容量のバッテリーを搭載するのに十分な空間がなく、電力を継続供給するには外部配線が必要なため、自由な動(dòng)きが制限される。研究チームは長(zhǎng)年の研究の末、直線式駆動(dòng)やフレキシブルヒンジ伝動(dòng)に基づく新動(dòng)力システムを開(kāi)発し、マイクロロボットからモーターと外部配線を取り除くことに成功した。

研究チームのメンバーで同大學(xué)の劉志偉?助理教授は「昆蟲ロボットの內(nèi)部にエネルギーや制御、通信、センシングシステムを組み込んだ」と説明?！钢本€式駆動(dòng)裝置が內(nèi)部の小型電池からの電気エネルギーを機(jī)械エネルギーに変換し、機(jī)械振動(dòng)を外部に出力する。フレキシブルヒンジ伝動(dòng)メカニズムが機(jī)械振動(dòng)を昆蟲の腳の周期振動(dòng)に変換し、その振動(dòng)で昆蟲全體を動(dòng)かし、高頻度の跳ねる動(dòng)きを?qū)g現(xiàn)した」と語(yǔ)った。

研究チームのメンバーで同大學(xué)博士課程に在籍する詹文成さんによると、研究チームはバイオニック走行も設(shè)計(jì)し、昆蟲ロボットの歩調(diào)や歩幅を適応調(diào)整することで、高荷重狀態(tài)での高速爬行（はこう）を?qū)g現(xiàn)した。運(yùn)動(dòng)軌道を正確に制御するため、昆蟲ロボットの両腳の振動(dòng)數(shù)の差に基づく制御方法を採(cǎi)用しているという。

閆教授は「このマイクロパワー技術(shù)の開(kāi)発に成功したことで、災(zāi)害時(shí)の捜索?救助活動(dòng)、大型機(jī)械設(shè)備やインフラの損傷検知など、マイクロロボットの開(kāi)発と応用が幅広く進(jìn)むことが期待できる」との見(jiàn)通しを示した。（編集/日向）