北京航空航天大學(xué)機(jī)械工學(xué)?自動(dòng)化學(xué)院ロボット研究所の丁希崙教授のチームはこのほど、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)部の王柳教授らと共同筆頭著者としてオープンアクセスの學(xué)術(shù)雑誌ネイチャーコミュニケーションズにオンラインで論文を発表し、術(shù)後膝関節(jié)のリハビリ支援を目的としたバッテリー不要の選択的コンプライアンス構(gòu)造を持つロボットを提案しました。この研究成果は、従來(lái)の大型商用等速性リハビリ機(jī)器の多くが病院內(nèi)でしか利用できないという制限を超えて在宅ケアでの幅広い応用の見(jiàn)通しを開(kāi)くものです。

研究チームは、理論研究をベースとした上で、初となる自己出力型の在宅ケア向け等速性トレーニングロボットを開(kāi)発しました。このロボットは、トレーニングタスクの実行と同時(shí)にトレーニング中に人體で発生したエネルギーを回収して動(dòng)力源に変換することができ、従來(lái)の機(jī)器のようにエネルギーモジュールと外部電源を必要とせず、機(jī)器の大きさと重さを抑えることができます。ロボットに搭載されたヒューマンマシンインタラクションインターフェースにより、患者のトレーニングデータをリアルタイムで表示し、クラウドに自動(dòng)的にアップロードすることができるため、醫(yī)師はいつでも患者のリハビリの進(jìn)捗（しんちょく）狀況をチェックできます。（提供/CRI）