中國企業(yè)、器用な動作と膝関節(jié)伸展型歩行実現(xiàn)の人型ロボット発表

CRI online    2025年3月17日(月) 10時30分

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越疆科技は器用な動作と膝関節(jié)伸展型歩行を?qū)g現(xiàn)した人型ロボットを発表しました。

中國南部の広東省深セン市に拠點を置く人工知能ロボット研究開発企業(yè)の越疆科技はこのほど、器用な動作と膝関節(jié)伸展型歩行を?qū)g現(xiàn)した人型ロボットを発表しました。

このロボットは産業(yè)用の精密な動作を?qū)g現(xiàn)するために開発されました。身長は1.53メートル、體重は62キロで、獨自開発した神経駆動の精密な駆動システムと、人を模倣した膝関節(jié)伸展型歩行システムを採用しています?!该棨仁证螀f(xié)同進化」を理念とする設(shè)計によって両腕の使い方を柔軟に進化させ、複雑で畫一化されていない環(huán)境でも自律的に適合することができます。効率的で柔軟な指示実行能力を備え、さまざまな道具を使用して朝食を作ること、牛乳を注ぐこと、盛り付け、書類を送ること、宅配便を受け取ることなど100種類以上の複雑な作業(yè)をすでに學習しました。両腕の動作の誤差は0.05ミリ以內(nèi)に抑えられ、さくらんぼうなどの柔らかい物も無傷で取り上げることができます。同時に、高度に擬人化された膝関節(jié)伸展型歩行は柔軟な方向転換を?qū)g現(xiàn)し、移動距離が取れない狹い空間での作業(yè)にも対応します。

このロボットは主に自動車企業(yè)の組立や材料整備、カフェでの多くの機器の操作、チェーン薬局での夜間の薬の引き渡しなどの場面を想定して開発されたもので、機器の位置が決まっておらず、扱い品の規(guī)格が多く、操作の類似度が高い狀況にも対応します。越疆科技は國內(nèi)の主要な自動車企業(yè)、電子関連品製造企業(yè)、コーヒーやミルクティーの店舗とそれぞれの狀況における?yún)f(xié)力を展開しており、年內(nèi)に試作と量産を?qū)g施する予定です。(提供/CRI

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